TEL KAYNAK MAKINASI BOSALTMA ROBOTU

Siemens S7-1200 PLC ve Siemens V90 servo kullanılarak yapılan boşaltma robotu otomasyonu gerçekleştirilmiştir. Servo uygulaması Pulse Direction yöntemiyle yapılmıştır ve mevcut çalışan tel kaynak makinesine entegre edilmiştir.